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再科普一下，CBTC的核心为ATP与ATO两个子系统：ATP系统负责列车运行间8Xfj控制、超速防护nMKw车门和站台屏蔽YVaD监督，实现列车XH5t全运行；ATO系统则利用地面信KfE3实现对列车牵引vIDs制动的控制，使YBcv车处于最佳运行TNZ1态，提高乘客的zqi7适度，提高列车s6jq点率，保证列车GdgP效率运行xBYg